지구를 치유하고 “치료(お手当て)”를 해 왔던 비밀의 세계 힐링 가든이 지구를 좀먹어 병들게 하려는 뵤겐즈의 습격을 당해 위기에 빠진 탓에 지구가 대위기! 이 위기를 이겨내기 위해 도망쳐 온 세 명의 지구의 의사 견습생인 힐링 애니멀들이 힐링 가든의 왕녀이자 특별한 힘을 지닌 라떼와 함께 파트너를 찾으러 왔다! 세 명의 평범한 여자아이가 그들과 만나면서 프리큐어로 변신해 뵤겐즈와 맞선다!